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be365体育(中国)官方网站AI 挖掘机解锁新技能:实现无人操作自主砌墙2023-11-25 10:07:10

  be365体育(中国)官方网站AI 挖掘机解锁新技能:实现无人操作自主砌墙IT之家 11 月 25 日消息,来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日成功改造 12 吨重的 Menzi Muck M545 手扶式挖掘机,

  在演示中,HEAP 首先扫描了一个建筑工地be365体育平台,创建了一个 3D 地图,然后记录了倾倒在现场的巨石(每块重达数吨)的位置be365体育平台

  HEAP 的控制模块运动算法确定每块巨石的最佳位置,以建造一个稳定的 6 米(20 英尺)高be365体育平台,65 米(213 英尺)长的干石墙。IT之家注:“干石”是指仅由堆叠的石头制成的墙,石头之间没有任何砂浆。